Tag-arkiv: arducopter apm1

ArduCopter Mission planer

download mission planner

Den hedder noget med: APM MissionPlanner(xxx).zip

Hvis det er windows XP er det bedre at vælge MissionPlanner(xxx).msi idet installer er includeret i denne version.

OBS: hvis der bruges en windows XP, skal der installeres  minimum en .NET framework version 3.5 (checkes under installerede programmer i kontrolpanel)

Efter mission planner er installeret klikkes på connect

derefter firmware, op sæt til ‘arducopter v. xxxx Quad

Motorer skal være ‘armed’ for at skidtet virker, det er være trottle ned og til venstre nogle sekunder på RC (spektrum DX6i)

Flere har vist haft problemmer med netop dette med armed / disarmed: http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-motors-not-arming

Den grønne LED på IMU kortet (det blå øverste shield kort) Blinker når den ikke er ‘armed’ . Når både rød og grøn LED lyser konstant er den klar Continue reading

ArduCopter apm1 motor og pwm motor controller

image

Motor er en GUEC GM410

image

pwm motor controller er en GUEC GE-010 10 amperes

 

De fire motorer er forbundet til power via  Power Distributions boardet: Motor tilslutnings guide

PWM motor controller forbindes via det 3 benede header stik. Rød er +5 volt, Brun er 0 volt og Orange er puls fra arduino.

Motorer og motorstyring kan testes ved at tilslutte dem direkte til RC modtageren direkte.
image
Pulser der sendes til motorcontroller fra Arduino

image

 

 Links og ressourcer:

Opbygning af elektronik og mekanik til arducopter

ArduCopter APM1

En AruCopter APM1 ladnede i dag på mit bord, den var dog håndbåren, idet den ikke vil flyve.

Dette indlæg beskriver lidt om projektet og hvordan ArduCopter er sammensat.

ArduCopter APM1 er udviklet af DIYDrones.com og bygger på ArduPilotMega  2.0.

Arducopter blev udviklet som en udvidelse /en add on til ArduPilot projektet.

ArduCopter er en parring af ArduPilot og AeroQuad projektet, som er en RC multicopter der er direkte baseret på arduino platformen. Arducopter projektet startede maj 2010, og har udviklet sig til  foreløbigt en version APM Version 2.5

I modsætning til ‘RC-only’ multicopteren, så er ArduCopter en komplet UAV løsning, der har både fjernbetjening og mulighed for autonom flyvning, herunder waypoints, mission planlægning og telemetri. Disse ‘modes’ følges på en ‘kraftfuld jordstation’.

Filmen her viser en Continue reading