ArduCopter apm1 motor og pwm motor controller
Motor er en GUEC GM410
pwm motor controller er en GUEC GE-010 10 amperes
De fire motorer er forbundet til power via Power Distributions boardet: Motor tilslutnings guide
PWM motor controller forbindes via det 3 benede header stik. Rød er +5 volt, Brun er 0 volt og Orange er puls fra arduino.
Motorer og motorstyring kan testes ved at tilslutte dem direkte til RC modtageren direkte.
Pulser der sendes til motorcontroller fra Arduino
Links og ressourcer:
Opbygning af elektronik og mekanik til arducopter