irobot roomba støvsuger 9 beep error

Irobot roomba støvsugerne er kendt for 9 beep error og deres cirkel dans.

Bare irriterende når man vil outsource støvsugning, og ens robot kører i cirkler mens den forbruger den sol opladte energi. Energi der skulle omsættes til arbejde, og spare ens krops energi og ikke mindst tid.

Energi kan hverken skabes eller destrueres, kun ændre form

Nå men det er faktisk bare at gå igang, investere et par timers energi  i at skille robotten ad og reppe den. De timer er godt givet ud, for robot støvsuger sparer ca. 1 times støvsugning ugentligt.

reparation af irobot roomba

Fejl årsag

Af en eller anden grund ‘brænder’ sensor led/photo transistorer ud og skal udskiftes.

Har fulgt denne guide og fandt dele på ebay: irobot romba 9 beep error fix

Irobot roomba skal skilles helt ad for at komme ind til det lille print med opto sensor på. På siden der linkes til harover vises det hvordan irobot roomba skilles ad.

roomba

irobot

 

Billedet herover viser  den ene af boksene med opto sensorerne der skal skiftes

Elcykel motor controller diagram

image

Motor kontrolleren i elcyklen virkede ikke, hvilket var en kærkommen lejlighed til at prøve at skille den ad. Elektronikken var støbt fast med et gummi materiale.

Fandt et diagram over indmaden og kunne konstatere at der simpelthen manglede en stel forbindelse indeni. Den havde aldrig været der hmm. Quality from China.

Diagram til brushless motor kontrolleren

Konstruktionen er basis og der kan let laves egne motor kontrollere. De er relativt dyre, og da elcykler ofte bruges som små scootere hvor motor får lov ar trække hele læsset, brænder motor kontrolleren simpelthen af.

Hvornår er man innovativ

Innovation er tidens hype ord og åbenbart det som alle mener skal bringe os vækst og få finans krisen til at gå HELT væk.

Men det er ikke nok at få ideer, være kreativ. For skal en ide blive til virkelighed kræver det handling i praksis.

Et godt eksempel på innovation er denne stress tester der måler kortisol niveauet i spyttet og kommer med resultatet her og nu.

Man har jo længe kunne analysere hormonet kortisol, men i laboratorier, og til støre omkostninger og ikke målbart i nuet. Den nye stress test til smartphone skal kun koste $5
image

Kik i din hverdag, hvor er der noget der kan gøres smartere, automatiseres og dække et behov for mange. Handel på det du ser og sæt i gang med eksperimenter og udvikling mod et produkt. Her har du innovationen.

Ordet Innovation dækker over flere ting: innovation tager udgangspunkt i hverdagen. Det at se sin omverden, få en ide, lave en plan, og udføre den til et egentligt produkt der forbedrer og/eller forenkler livet for folk. Alt samme komponenter i en innovativ process.

image

For at ætse print til nørd projekter bruges ferroklorid eller finætsekrystal.

Det er ret simpelt og hurtigt at bruge finæstekrystal. Det sviner mindre end ferroklorid og er faktisk også lettere at skaffe. Hvordan bruges det så lettest på køkkenbordet.

Finætsekrystal virker bedst ved en 40-50 °c OG der skal tilføres iltbobler, ellers pakker krystallerne sig og intet vil ske med ens print.

Print på billedet er ved at blive ætset i en plastbox fra lågen i et skrottet køleskab, en lille 24 volt pumpe og et ildfast fad med kogende vand.

Det passer lige med at man hælder det kogende vand i fadet, venter lidt, sætter plast boxen i fadet, let skrånende for at varmen fordeles til fin ætse krystallet i plast boxen , tænder for pumpen og 8 minutter efter er der et ætset print klart.

image

attiny85 8 pin arduino

En attiny85 er en herlig lille singlechip, der er arduino kompatibel i nogen grad og da den nærmest intet koster kan den bygges ind i alt muligt. Dette indlæg handler lidt omom programmering af attiny med arduino uno som ISP og med arduino IDE version 1.0.5 (skulle virke til alle 1.0.x) image

  1. Start med at programere arduino som ISP programmer
  2. ISP programmer sketchen findes i arduino IDE under fil, eksempler og hedder simpelhen arduinoISP
  3. Hent attiny master.zip pak ud under hardware i arduino folderen
  4. Under værktøjer / kort i arduino IDE vælges nu attiny85 internal 8Mhz
  5. Under værktøjer / programmer i IDE vælges Arduino as ISP
  6. Åben nu fil / eksempler / basic / blink og ændre int led = 13 til led = 0
  7. Klik nu fil / upload (eller ctrl U) og arduino programmer blinker lystigt
  8. nu skulle led gerne blinke på programer shieldet
  9. Som det ses kommer der en erroravrdude: please define PAGEL and BS2 signals  bla bla blaDet ser ud til at være ‘normalt’, i hverttilfælde virker attiny fint med blink programmet ;)

attiny85-ISP-programmer  

ATtinyShield Ressourcer

Programmer shield til attiny 45 og 85,

eagle filer jeelabs attiny slave node

mere om attiny prgrammering

http://letsmakerobots.com/node/39130

http://highlowtech.org/?p=1695

http://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

i2c -> tiny ->  usb:  http://www.harbaum.org/till/i2c_tiny_usb/index.shtml