ArduCopter Mission planer

download mission planner

Den hedder noget med: APM MissionPlanner(xxx).zip

Hvis det er windows XP er det bedre at vælge MissionPlanner(xxx).msi idet installer er includeret i denne version.

OBS: hvis der bruges en windows XP, skal der installeres  minimum en .NET framework version 3.5 (checkes under installerede programmer i kontrolpanel)

Efter mission planner er installeret klikkes på connect

derefter firmware, op sæt til ‘arducopter v. xxxx Quad

Motorer skal være ‘armed’ for at skidtet virker, det er være trottle ned og til venstre nogle sekunder på RC (spektrum DX6i)

Flere har vist haft problemmer med netop dette med armed / disarmed: http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-motors-not-arming

Den grønne LED på IMU kortet (det blå øverste shield kort) Blinker når den ikke er ‘armed’ . Når både rød og grøn LED lyser konstant er den klar til a lette. Blinker den røde LED venter den sikkert på GPS position.

Film herunder viser hvordan det gøres:

 

 

 

Skriv et svar

Din e-mailadresse vil ikke blive offentliggjort. Krævede felter er markeret med *