simpel pwn styring af motorer med timer ne555

Et af de mest fundamentale elektroniske opgaver i robotteknologi er DC-motorhastighedsstyring.
Den mest almindelige metode til hastighedsregulering er PWM eller pulsbreddemodulation. Pulsbreddemodulation er en proces hvor der tændes og slukkes for en transistor. Disse on/ off varieres i duty cycle hvorved hastigheden på motoren varierer. motoreren får samme spænding. Diagrammet nedenfor viserkurveformer på 10%, 50% og 90% intermittens signaler.


Som det kan ses på animationen herover skifter duty cyclen.

 

diagram til simpel pwm motor styring med ne555 og strøm begrænser:

 

 

arduino mppt solar lader

Opdatering 16/4-2014: har lige lavet et arduino shield efter Tim Nolans originale mppt solar lader

Det nye solar mppt lader printlayout til fri afbenyttelse for interesserede:

Overvejer lidt at få lavet nogle ‘rigitige’ print i kina, så skriv endeligt en kommentar hvis du skulle være interesseret i at få nogle print med.

Dette er en stepdown converter også kaldet en buck converter. Buck converteren udmærker sig i forhold til en almindelig spændingsregulatorved at der er meget mindre effekt tab, idet pwm switchningen gør der ikke afsættes en masse spild varme i transistorerne.

Dette eksperiment går ud på at finde en måde at bruge en arduino som styring af strømmen fra et solcellepanel, så det gennem en power mosfet, der sammen med en Læs videre “arduino mppt solar lader”

Inverter med mosfet og styret med arduino

Fandt et fint lille arduino baseret inverter projekt der kan arbejdes videre med. Arduino duemilanove ATmega328 er programmeret så  den laver to firkant pulser som trigger gaten på de to mosfet transistorer. Mosfet er koplet direkte en transformator på to gange 12 volt ind og 230 volt ud.

 


Det er underviser Lewis Loflin der har lavet design og kode, oprindelig version af arduino 110 volt power inverter findes her

Oprindelig kode kører med 60 Hertz sinusbølge svarer til 16,666 mSek.  Så hver halv-cyklus er omkring 8,3 msek. Det er nu modificeret til at køre med 10 msek delay så det svarer til 50 hz.

Programmet laver to firkantede pulser på en halv cycklus hver og 180 grader ude af fase.

Programmet rummer også en ‘softstart’ routine der Læs videre “Inverter med mosfet og styret med arduino”

stepup stepdown, switch mode design til solceller og elbiler

Med solceller og elbiler er der en disciplin indenfor elektronik man er nød til at mestre til et vist niveau, og det er power conversion. Enten skal spændingen op eller ned, måske skal der ‘pulses’ for at lade på batterier, eller en DC motor skal styres med PWM.

Dette indlæg introducerer til emnet og indeholder relevante links. De enkelte eksperimenter er at finde i egne indlæg, ideerne er mange, men håber det bliver til en ½ Kw offgrid solarladestation til elbil, en 1 Kw 12-230 volt inverter, en low Amp DC motor PWM styring til eksperimenter, mm.

Du kan abonnere på de kommende indlæg om powerconversion her:

[subscribe2]

Introduktion og design

Med en arduino vil jeg sende et PWM signal til en high power mosfet med lav ron Læs videre “stepup stepdown, switch mode design til solceller og elbiler”