Ladestationen til gardena robot består overordnet af tre funktion:
- Sender et signal rundt i kant tråden for at fortælle robot hvor grænsen er
- Sender et andet signal via guide tråden, der får robotten til at vende hjem til opladning
- Forbinder robot med batteri opladeren
Opladning foregår via DC adaptor md CV på 28 volt og CC på 1.2 Ampere
Med solceller, solcelle lader, lithium ion batteripakke og en CCCV Buck Converter, laves en solcelle oplader til Gardena r40li, så den kan slå græs helt autonomt og uafhængig af net tilslutning. En god Energi optimering af plæneklipning, der ellers klares med el fremstillet af fossile brændsler på et kraftværk, eller via forbrænding af benzin i en plæneklipper motor.
Mekanik skitse
I Sketchup er der blevet eksperimenteret med forskellige design ideer, og her ses det design der afprøves i praksis
