{"id":962,"date":"2015-06-27T09:42:36","date_gmt":"2015-06-27T09:42:36","guid":{"rendered":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/?p=962"},"modified":"2015-06-28T13:39:31","modified_gmt":"2015-06-28T13:39:31","slug":"esp-controller-defekt-abs-og-vcs-lamper-lyset-konstant-og-en-mere-alvorlig-boernesygdom","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/erfaringer\/esp-controller-defekt-abs-og-vcs-lamper-lyset-konstant-og-en-mere-alvorlig-boernesygdom\/","title":{"rendered":"ESP Controller defekt, abs og vsc lamper lyset konstant, og s\u00e5 en mere alvorlig b\u00f8rnesygdom"},"content":{"rendered":"

Som allerede beskrevet tidligere, lider denne ellers gode, \u00f8konomiske, \u00a0lydl\u00f8se elbil af en stribe b\u00f8rnesygdomme.<\/p>\n

ESP kontrolleren (ogs\u00e5 kaldet ABS pumpen ved autoophugger og andre steder) er i min elbil br\u00e6ndt af. Den kommunikerer ikke p\u00e5 CAN bussen, og stopper den anden kommunikation der ellers k\u00f8rer kontinuerligt p\u00e5 CAN bussen.<\/p>\n

\"ESP
ESP kontrolleren i citroen C1 EVie er en bosch 265 950 687 prisen for s\u00e5dan en hos autoophuggeren er mellem 12-1800 kr + moms !! ikke helt billigt!<\/figcaption><\/figure>\n

At ESP kontrolleren er st\u00e5et af er ikke en direkte b\u00f8rnesygdom, men en fejl min elbil har, og \u00a0minimum en mere har jeg h\u00f8rt om med det problem.
\n<\/p>\n

Esp controlleren tror jeg br\u00e6ndte af en periode hvor jeg havde problemer med 12 volt batteri stel forbindelse. Det gav en masse underlige fejl, og vil tror det ogs\u00e5 var der curtis motor kontrollerens can bus br\u00e6ndte af, hvormed stimuleringen af can bussen stoppede hvorefter abs og vcs lamperne lyste konstant. Det ville dog ikke v\u00e6re sket hvis ikke den havde haft forbindelse til curtis motorkontrolleren og den hamrende h\u00f8je sp\u00e6nding, med virkeligt meget str\u00f8m i sig. S\u00e5 den defekte ESP kontroller er en indirekte risiko ved elbilens andre b\u00f8rnesygdomme.<\/p>\n

\"ABS
her ses printet indeni i en ABS kontroller (ikke ESP en, dog ens teknik) det er ikke muligt at reparere p\u00e5 dette print.<\/figcaption><\/figure>\n

For at finde fejlen og finde en l\u00f8sning da snyde boksen ikke virkede i min elbil, m\u00e5tte jeg starte med at l\u00e6re noget om CAN bussen, og hvordan min bil bruger CAN bussen. Til dette var det n\u00f8dvendigt at m\u00e5le p\u00e5 en toyota aygo, for at l\u00e6re mere om hvad jeg kunne forvente der skulle ske p\u00e5 en fungerende CAN bus i en til svarende bil. ECU til benzin motoren i aygo fik moteret ledninger s\u00e5 der kunne sniffes p\u00e5 CAN bussen, med en arduino med CAN bus shield.<\/p>\n

Dern\u00e6st blev det tydeligt det var ESP der ‘kvalte’ CAN bussen i elbilen, og en erstatnings ESP kontroller m\u00e5tte findes.<\/p>\n

Rygtet fra flere mekanikere ville vide at en y ESP kontroller ikke ville virke i bilen, hvis den ikke blev programmeret af citroen med den unikke CAN ID for bilen. Det passer s\u00e5 ikke helt, jeg erstattede med en tilf\u00e6ldig brugt ESP kontoller og den virker uden videre efter montering.<\/em><\/span><\/strong><\/p>\n

Alle disse elbiler vil sandsynligvis p\u00e5 et eller andet tidspunkt, f\u00e5 problemet med lamperne fordi CAN bus i curtis motor controller br\u00e6nder af. \u00a0Skulle det ske at curtis 1238-6501 br\u00e6nder af, kan de dog fikses af\u00a0curtis i sverige, de reparerer til 500 euro \u00a0http:\/\/curtisab.se\/contact\/<\/a><\/strong><\/p>\n

Det m\u00e5 siges at v\u00e6re en ret alvorlig b\u00f8rnesygdom med lysende abs og vcs lamper og en defekt curtis motorcontroller. Der er dog et lidt billigere fix til problemet, med en s\u00e5kaldt snydebox lavet af hengangne chooseEv , og nu solgt af Voss elbilteknik.<\/p>\n

\"can
Her ses den s\u00e5kaldte snyde box, der simulerer forskellige data p\u00e5 can bussen. Bem\u00e6rk den er tappet i med alm. klar tape, det er ikke godt, tape b\u00f8r fjernes pga. ESD fare = risiko forafbr\u00e6ndt snydebox p\u00e5 kort tid.<\/figcaption><\/figure>\n

Prisen for boksen er ca. 1000 kr, og det fikser generelt problemet, med lysende abs\/vcs \u00a0lamper. Det hele virker derefter igen uden yderligere arbejde med denne boks.<\/p>\n

Det skal dog understreges her at snydeboksen INTET sender ud, hvis ikke de andre ting \u00a0der skal v\u00e6re der\u00a0kontinuerligt ‘snakker’ p\u00e5 bussen. Dermed vil fikset ikke virke uden yderligere indsigt i bilens CAN bus.<\/p>\n

Her ses de CAN PID’s der k\u00f8rer p\u00e5 bussen UDEN ESP kontroller monteret:<\/strong><\/p>\n

CAN Init ok<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 4C7, Data: 8 0 30 30 0 0 0 0<\/p>\n

ID: 423, Data: 0<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 25, Data: 1F E6 A8 0 78 78 78 42<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

 <\/p>\n

Her ses hvad der k\u00f8rer p\u00e5 CAN bussen n\u00e5r snydeboksen er monteret og ESP kontroller stadigt af monteret, det er tilsyneladende kun en ekstra ID 23 der sendes fra snyde boksen (afpr\u00f8ves og vises i kommende indl\u00e6g)<\/strong><\/p>\n

CAN Init ok<\/p>\n

ID: 22, Data: 0 0 0 0 0 18 0 42<\/p>\n

ID: 23, Data: 0 0 0 0 18 0 42<\/p>\n

ID: 423, Data: 0<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 FF FF FF 66<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 4C1, Data: 1 0 11 3 1 0 0 0<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 74 B8 0 78 78 78 D1<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 73 B8 0 6E 6E 78 BC<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 73 B8 0 78 78 78 D0<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 73 B8 0 78 78 78 D0<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 72 B8 0 5A 5A 78 93<\/p>\n

ID: 423, Data: 0<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 70 B8 0 78 78 78 CD<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 70 B8 0 78 78 78 CD<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 A A 78 F2<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 25, Data: 10 71 B8 0 78 78 78 CE<\/p>\n

ID: 22, Data: 2 0 0 0 0 0 0 2C<\/p>\n

 <\/p>\n

\"CAN<\/a>
her ses printet i snyde boksen fra choosEv, det er closed source, men meget let og billligt at lave en open source version af<\/figcaption><\/figure>\n

CAN simulator snydebokesn lavet af chooseEV rummer en standard atmel atmega88 20pu AVR processor, meget lig den processor der sidder p\u00e5 en standard arduino uno med atmega328.<\/p>\n

CAN chippen er en mcp2515 fra microchip og en standard bus tranciever interface chip fra texas instruments.<\/p>\n

Der er vel for 100 kr komponenter p\u00e5 printet.<\/p>\n

Et print med mcp2515 og en phillips transciever kan findes p\u00e5 ebay for under 4 pund!<\/p>\n

Har man en arduino i forvejen kr\u00e6ves der blot et CAN shield fra sparkfun, og lidt info fra denne guide<\/a> for at lave en lignende simulator, samt sniffe lidt CAN bus aktivitet p\u00e5 bussen.<\/p>\n

I et senere indl\u00e6g viser jeg hvordan en arduino og sparfun’s CAN bus shield bliver til en CAN simulator til Citroen C1 EVie<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Som allerede beskrevet tidligere, lider denne ellers gode, \u00f8konomiske, \u00a0lydl\u00f8se elbil af en stribe b\u00f8rnesygdomme. ESP kontrolleren (ogs\u00e5 kaldet ABS pumpen ved autoophugger og andre steder) er i min elbil br\u00e6ndt af. Den kommunikerer ikke p\u00e5 CAN bussen, og stopper den anden kommunikation der ellers k\u00f8rer kontinuerligt p\u00e5 CAN bussen. At ESP kontrolleren er st\u00e5et … <\/p>\n

L\u00e6s videre “ESP Controller defekt, abs og vsc lamper lyset konstant, og s\u00e5 en mere alvorlig b\u00f8rnesygdom”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_is_tweetstorm":false,"jetpack_publicize_feature_enabled":true},"categories":[6,8],"tags":[125,123,124,126],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p5n1uy-fw","_links":{"self":[{"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/962"}],"collection":[{"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=962"}],"version-history":[{"count":16,"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/962\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":999,"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/962\/revisions\/999"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=962"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=962"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/techmind.dk\/citroen-c1-evie-elbil\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=962"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}