ArduCopter APM1
En AruCopter APM1 ladnede i dag på mit bord, den var dog håndbåren, idet den ikke vil flyve.
Dette indlæg beskriver lidt om projektet og hvordan ArduCopter er sammensat.
ArduCopter APM1 er udviklet af DIYDrones.com og bygger på ArduPilotMega 2.0.
Arducopter blev udviklet som en udvidelse /en add on til ArduPilot projektet.
ArduCopter er en parring af ArduPilot og AeroQuad projektet, som er en RC multicopter der er direkte baseret på arduino platformen. Arducopter projektet startede maj 2010, og har udviklet sig til foreløbigt en version APM Version 2.5
I modsætning til ‘RC-only’ multicopteren, så er ArduCopter en komplet UAV løsning, der har både fjernbetjening og mulighed for autonom flyvning, herunder waypoints, mission planlægning og telemetri. Disse ‘modes’ følges på en ‘kraftfuld jordstation’.
Filmen her viser en ArduCopter i drift:
Hardware
ArduCopter består af forskellige dele, og ArduCopter kan købes som et samlet kit. Den ArduCopter der er landet på mit bord, består af en Frame fra 3D Robotics. Det er lidt mere robust at se på end arduCopter Framen fra JDrones
Kittet består af alt mekanik og elektronik der skal bruges.
‘Kernen’ i ArduCopter APM1 består af to hoved print:
- Arduino Compatible UAV Controller bygger på en Atmel ATMEGA2560 16 AU
- ArduPilot Mega 1 IMU Shield/OilPan Rev-H V1.0 Shield.
Samlet betegnelse: ArduinoPilotMega APM1 – 2560
Links og ressourcer til ArduCopter
Arducopter kit
mikrocopter er et andet quad cpter projekt fra tyskland